A Szentantal községben található kastélymúzeum Szlovákia legjobb múzeumai közé tartozik. Ízlés, elegancia, kiegyensúlyozottság, mértékletesség és minőség, ezek a kastély jellegzetességei, amely a község dominánsa. Egészen 1944-ig, a Coburg családból származó bulgár cár távozásáig, a nemesség kezeiben volt. Talán ennek köszönhetően maradtak fenn az eredeti tapéták, híres festők festményei és a történelmileg egyedi bútorgyűjtemény az egész világból. A folyosókat régi grafikumok és trófeák ezrei szegélyezik, a teljes alsó szinten vadászati kiállítás található. A kastélyt park veszi körül, amely minden évszakban sétára vonz. Az egész család számára kellemes pihenőhely.
A kastély előtt kisebb erődített várkastély állt, amelyről már a 15. században említést tettek. A 16. század második felében Giulio Ferrari olasz építész erőddé építette át. Selmecbányát védte a délről támadó törököktől. Az erődből bástya maradt fenn.
A régebbi Kastély átépítésével Koháry András József a bécsi Entzenhofer Jánost bízta meg. A lejtős terep rendkívül kockázatos volt, a hatalmas négyszárnyú épület felépítése az építész ügyességére volt szükség. A mai statikusok is csóválják a fejüket a nehézségek felett, amelyeket a régi kőműves mesterek mindössze kővel, homokkal, téglával, fával és mésszel megoldottak. Az épület naptári szimbólumokat rejteget – a kastélynak 4 bejárata, 7 árkádja, 12 kéménye, 52 szobája és 365 ablaka volt. A beltér eredeti berendezése, festményei és a művészeti szakma termékei a tulajdonosok gazdagságáról és ízléséről árulkodik. A kastély bútorzati kincsei közé tartozik az arany szalon, Mária Terézia nászajándéka lányának, Mária Antoinettnek, a francia királynőnek – 24 karátos arannyal aranyozva. A vadászmúzeum gazdag gyűjteménye pedig az erdőhöz és a vadászathoz való viszonyukról tanúskodik.